1. Bunús an AGV: Réamhrá ar Fheithiclí Treoraithe Uathoibrithe

1.1 Réamhrá

Is robot soghluaiste é feithicil treoraithe uathoibrithe (AGV) atá in ann cosán réamhchláraithe nó sraith treoracha a leanúint, agus is sraith ceallraí tóir é ceallraí litiam 24V a úsáidtear in AGV.Úsáidtear na róbait seo de ghnáth in iarratais déantúsaíochta agus lóistíochta, áit ar féidir iad a úsáid chun ábhair, comhpháirteanna agus earraí críochnaithe a iompar ar fud saoráide nó idir láithreacha éagsúla.

Is gnách go mbíonn braiteoirí agus trealamh loingseoireachta eile feistithe ag AGVanna, a ligeann dóibh athruithe ina dtimpeallacht a bhrath agus freagairt dóibh.Mar shampla, féadfaidh siad ceamaraí, scanóirí léasair, nó braiteoirí eile a úsáid chun constaicí ina gcosán a bhrath, agus a gcúrsa nó a luas a choigeartú dá réir.

Is féidir le AGVanna teacht ar éagsúlacht cruthanna agus méideanna éagsúla, ag brath ar an iarratas agus na ceanglais shonracha.Tá roinnt AGVanna deartha chun gluaiseacht feadh cosáin nó rianta seasta, agus tá cinn eile níos solúbtha agus is féidir leo dul timpeall ar chonstaicí nó cosáin éagsúla a leanúint ag brath ar an gcás.

Is féidir AGVanna a ríomhchlárú chun raon leathan tascanna éagsúla a dhéanamh, ag brath ar riachtanais an fheidhmchláir.Mar shampla, féadfar iad a úsáid chun amhábhair a iompar ó stóras go líne táirgthe, nó chun táirgí críochnaithe a aistriú ó shaoráid déantúsaíochta go dtí ionad dáileacháin.

Is féidir AGVanna a úsáid freisin in iarratais eile, mar shampla in ospidéil nó i suíomhanna cúram sláinte eile.Mar shampla, féadfar iad a úsáid chun soláthairtí leighis, trealamh nó dramhaíl a iompar ar fud saoráide, gan gá le hidirghabháil daonna.Is féidir iad a úsáid freisin i dtimpeallachtaí miondíola, áit ar féidir iad a úsáid chun earraí a aistriú ó stóras go siopa miondíola nó áit eile.

Is féidir le AGVanna roinnt buntáistí a sholáthar thar mhodhanna láimhe traidisiúnta chun ábhar a láimhseáil.Mar shampla, is féidir leo an gá atá le saothair dhaonna a laghdú, rud a d'fhéadfadh cabhrú le costais a laghdú agus éifeachtúlacht a mhéadú.Is féidir leo cabhrú freisin le laghdú a dhéanamh ar an mbaol gortú nó timpistí, mar is féidir leo oibriú i limistéir nach bhfuil sé sábháilte do dhaoine é sin a dhéanamh.

Is féidir le AGVanna níos mó solúbthachta agus inscálaithe a sholáthar freisin, mar is féidir iad a athchlárú nó a athchumrú chun tascanna éagsúla a dhéanamh de réir mar is gá.D'fhéadfadh sé seo a bheith tábhachtach go háirithe i dtimpeallachtaí déantúsaíochta nó lóistíochta, áit a bhféadfadh cineálacha éagsúla trealaimh láimhseála ábhair a bheith ag teastáil ó athruithe ar éileamh nó ar riachtanais táirgí.

Tríd is tríd, is uirlis chumhachtach iad AGVanna chun éifeachtúlacht agus táirgiúlacht a fheabhsú i raon leathan tionscail agus feidhmchláir éagsúla.De réir mar a leanann an teicneolaíocht ag dul chun cinn, is dócha go bhfeicfimid AGVanna níos forbartha agus cumasacha amach anseo, ag feabhsú tuilleadh cumais agus buntáistí na n-innill ilúsáideacha seo.

1.2 Battery LIAO: An Monaróir Ceallraí Ceannaireacht AGV

Ceallraí LIAOIs monaróir ceallraí tosaigh sa tSín a thairgeann réitigh ceallraí iontaofa agus gairmiúla do thionscail éagsúla cosúil le AGV, robot, agus fuinneamh na gréine.Déanann an chuideachta sainfheidhmiú ar cheallraí LiFePO4 a sholáthar chun cadhnraí luaidhe-aigéad a athsholáthar i go leor iarratas.I measc a gcuid sraith táirgí tóir tá an ceallraí litiam 24V, a úsáidtear go forleathan in AGV.Agus a dtiomantas do cháilíocht agus do shástacht na gcustaiméirí, is comhpháirtí iontaofa é Manly Battery do ghnólachtaí atá ag lorg réitigh ceallraí iontaofa.

2. Anailís ar shaintréithe teicniúla ceallraí litiam 24v in AGV

2.1 Saintréithe reatha ceallraí litiam 24v a mhuirearú agus a urscaoileadh

Tá sruth muirir agus urscaoilte cadhnraí litiam AGV seasmhach go bunúsach, atá difriúil ó fheithiclí leictreacha a d'fhéadfadh taithí a bheith acu ar ard-sruthanna marthanacha nóiméad i gcoinníollacha oibre iarbhír.Go ginearálta gearrtar ceallraí litiam AGV le sruth leanúnach 1C go 2C go dtí go sroichfear an voltas cosanta agus go gcuirtear deireadh le muirearú.Tá sruth urscaoilte na ceallraí litiam AGV roinnte ina sruthanna díluchtaithe agus luchtaithe, agus de ghnáth ní sháraíonn an t-uassruth luchtaithe an ráta urscaoilte 1C.I gcásanna seasta, socraítear sruth oibre luchtaithe agus urscaoilte AGV go bunúsach mura n-athraíonn a chumas ualaigh.Tá an modh muirir agus urscaoilte seo tairbheach i ndáiríre doCeallraí litiam 24v,go háirithe maidir le húsáid cadhnraí fosfáit iarainn litiam, go háirithe i dtéarmaí SOC a ríomh.

2.2 Saintréithe doimhneachta ceallraí litiam 24v a mhuirearú agus a urscaoileadh

Sa réimse AGV, is gnách go mbíonn muirearú agus urscaoileadh ceallraí litiam 24v i mód “muirear éadomhain agus urscaoileadh éadomhain”.Ós rud é go n-oibríonn an fheithicil AGV go minic agus go gcaithfidh sé filleadh ar shuíomh seasta le haghaidh luchtaithe, ní féidir an leictreachas go léir a urscaoileadh le linn an phróisis urscaoilte, nó ní féidir leis an bhfeithicil filleadh ar an suíomh luchtaithe.De ghnáth, coimeádtar thart ar 30% den leictreachas chun éilimh leictreachais ina dhiaidh sin a chosc.Ag an am céanna, chun éifeachtúlacht saothair agus minicíocht úsáide a fheabhsú, is gnách go nglacann feithiclí AGV muirearú tapa srutha tairiseach, ach éilíonn cadhnraí litiam traidisiúnta muirearú “srutha leanúnach + voltas tairiseach”.I gcadhnraí litiam AGV, déantar muirearú reatha leanúnach go dtí an voltas cosanta uasteorainn, agus go gcinnfidh an fheithicil go huathoibríoch go bhfuil an ceallraí lán-mhuirear.I ndáiríre, áfach, d’fhéadfadh cuma “voltas bréagach” a bheith mar thoradh ar fhadhbanna “polarúcháin”, rud a chiallaíonn nach bhfuil an ceallraí 100% dá cumas luchtaithe bainte amach.

3. Éifeachtúlacht AGV a Fheabhsú le Cadhnraí Litiam 24V in ionad Cadhnraí Aigéad Luaidhe

Nuair a thagann sé chun ceallraí a roghnú le haghaidh feidhmchláir AGV, tá roinnt fachtóirí le breithniú.Ceann de na cinntí is tábhachtaí ná cibé acu ceallraí litiam 24V nó ceallraí aigéad luaidhe 24V a úsáid.Tá a gcuid buntáistí agus míbhuntáistí ag an dá chineál, agus beidh an rogha ag brath ar riachtanais shonracha an iarratais.

Ceann de na buntáistí is suntasaí a bhaineann le cadhnraí litiam 24V, mar shampla an ceallraí 24V 50Ah lifepo4, ná a saolré níos faide.Is féidir cadhnraí litiam a mhuirearú agus a urscaoileadh i bhfad níos mó ná cadhnraí aigéad luaidhe, rud a fhágann gur rogha iontach iad d'iarratais AGV nuair is dócha go n-úsáidfear an ceallraí go mór thar thréimhse fhada.

Buntáiste eile a bhaineann le cadhnraí litiam ná a meáchan níos éadroime.Éilíonn AGVanna ceallraí a fhéadfaidh dóthain cumhachta a sholáthar chun an fheithicil agus aon ualach atá á iompar aige a bhogadh, ach caithfidh an ceallraí a bheith éadrom freisin chun cur isteach ar inaistritheacht na feithicle.De ghnáth bíonn cadhnraí litiam i bhfad níos éadroime ná cadhnraí aigéad luaidhe, rud a fhágann gur rogha iontach iad do AGVanna.

Chomh maith le meáchan, is fachtóir ríthábhachtach eile é an t-am muirir a bhreithniú.Is féidir cadhnraí litiam a mhuirearú i bhfad níos tapúla ná cadhnraí aigéad luaidhe, rud a chiallaíonn gur féidir le AGVanna níos mó ama a chaitheamh in úsáid agus níos lú ama a mhuirearú.Féadann sé seo táirgiúlacht a fheabhsú agus downtime a laghdú.

Is fachtóir tábhachtach eile é an cuar urscaoilte a mheas agus ceallraí á roghnú le haghaidh feidhmchláir AGV.Tagraíonn an cuar urscaoilte do voltas na ceallraí thar an timthriall urscaoilte.Tá cuar urscaoilte níos comhréidh ag cadhnraí litiam ná cadhnraí aigéad luaidhe, rud a chiallaíonn go bhfanann an voltas níos comhsheasmhaí ar feadh an timthriall urscaoilte.Féadfaidh sé seo feidhmíocht níos comhsheasmhaí a sholáthar agus an baol damáiste do leictreonaic an AGV a laghdú.

Ar deireadh, tá cothabháil ríthábhachtach eile.Éilíonn cadhnraí aigéad luaidhe níos mó cothabhála ná cadhnraí litiam, rud a d'fhéadfadh costas úinéireachta a mhéadú thar shaolré na ceallraí.Ar an láimh eile, tá cadhnraí litiam saor ó chothabháil, rud a d'fhéadfadh am agus airgead a shábháil.

Ar an iomlán, tá go leor buntáistí ag baint le ceallraí litiam 24V a úsáid, mar shampla anCeallraí 24V 60Ah lifepo4, in iarratais AGV.Tá saolré níos faide acu, tá siad níos éadroime, muirearaíonn siad níos tapúla, tá cuar urscaoilte níos mín acu, agus bíonn gá le níos lú cothabhála.D'fhéadfadh feidhmíocht fheabhsaithe, táirgiúlacht, agus coigilteas costais a bheith mar thoradh ar na buntáistí seo thar shaolré na ceallraí, rud a fhágann gur rogha iontach iad d'iarratais AGV.

Tá an modh luchtaithe agus urscaoilte “muirear éadomhain agus éadomhain” tairbheach chun saol seirbhíse na gcadhnraí litiam-ian a leathnú.Mar sin féin, don chóras ceallraí fosfáit iarainn litiam, tá fadhb ann freisin maidir le calabrú algartam SOC bocht.

2.3 Saol seirbhíse ceallraí litiam 24v

Tá saol seirbhíse fada ag cadhnraí fosfáit iarainn litiam, agus tá líon na dtimthriallta muirear agus urscaoilte iomlán de na cealla ceallraí os cionn 2000 uair.Mar sin féin, laghdaítear líon na dtimthriallta sa phacáiste ceallraí bunaithe ar shaincheisteanna cosúil le comhsheasmhacht cille ceallraí agus scaipeadh teasa reatha, a bhaineann go dlúth leis an voltas agus dearadh struchtúrach, chomh maith le próiseas an phacáiste ceallraí.I gcadhnraí litiam AGV, tá an saolré rothaíochta faoin mód “muirear éadomhain agus urscaoileadh éadomhain” i bhfad níos airde ná an saolré faoi mhodh iomlán muirear agus urscaoilte.Go ginearálta, dá éadomhain an doimhneacht luchtaithe agus urscaoilte, is mó an líon timthriallta, agus tá dlúthbhaint ag an saolré timthriall le eatramh timthriallta SOC freisin.Léiríonn sonraí, má tá timthriall iomlán muirir agus urscaoilte 1000 uair ag pacáiste ceallraí, is féidir le líon na dtimthriallta san eatramh SOC 0-30% (30% DOD) níos mó ná 4000 uair, agus líon na dtimthriallta sa 70% go Is féidir le eatramh 100% SOC (30% DOD) níos mó ná 3200 uair.Is féidir a fheiceáil go bhfuil dlúthbhaint ag an saolré timthriall le eatramh SOC agus doimhneacht urscaoilte DOD, agus tá dlúthbhaint ag saolré cadhnraí litiam-ian freisin le teocht, sruth a mhuirearú agus a urscaoileadh, agus fachtóirí eile, nach féidir a ghinearálú.

Mar fhocal scoir, tá cadhnraí litiam AGV ar cheann de na comhpháirteanna lárnacha de robots soghluaiste, agus ní mór dúinn iad a anailísiú agus a thuiscint go domhain, go háirithe in éineacht le cásanna úsáide éagsúla robots éagsúla, chun a saintréithe oibriúcháin a chinneadh agus ár dtuiscint ar litiam a neartú. úsáid ceallraí, ionas gur féidir le cadhnraí litiam freastal níos fearr ar robots soghluaiste.